這周一，廣州長科自動化工程隊維修了一臺YASKAWA MOTOMAN 機器人EPX1250，這臺安川機器人是用來噴涂的，它出現(xiàn)的故障是零點和部分程序丟失了，而導致故障發(fā)生的原因是安川機器人EPX1250沒有完全關閉下，蓄電池電壓過低。


安川莫托曼機器人EPX1250維修

 

庫卡校正儀SEMD 00-228-936

上圖為廣州長科自動化工程隊使用零點校正儀來校正安川機器人EPX1250的零點。

 安川莫托曼機器人EPX1250維修

 

安川莫托曼機器人EPX1250維修

YASKAWA MOTOMAN安川莫托曼機器人EPX1250產(chǎn)品參數(shù)

6軸垂直多關節(jié)

負載：5Kg

動態(tài)范圍：1256mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

YASKAWA MOTOMAN機器人EPX1250適合小型工件噴涂！EPX1250可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質噴涂，能夠降低噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

 

安川莫托曼機器人EPX1250維修

YASKAWA MOTOMAN機器人EPX1250擁有可離線編程功能，大大縮短了廣州長科自動化工程隊現(xiàn)場調(diào)試的時間，而EPX1250可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短廣州長科自動化工程隊維修時間。