一家年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)的汽車(chē)廠(chǎng)，通常需要170臺(tái)左右的機(jī)器人，沖壓線(xiàn)約需30臺(tái)機(jī)器人，焊裝線(xiàn)約需80臺(tái)機(jī)器人，涂裝線(xiàn)約需32臺(tái)機(jī)器人，總裝線(xiàn)約需6臺(tái)以上機(jī)器人，20臺(tái)AGV機(jī)器人，而每臺(tái)機(jī)器人又有多臺(tái)伺服電機(jī)，這么多的伺服電機(jī)，有一臺(tái)出現(xiàn)故障，也不算稀罕。

YASKAW安川伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法

安川伺服電機(jī)電流三相不平衡故障

原因：

1.電源電壓嚴(yán)重不足；

2.三相匝數(shù)不等；

3.內(nèi)部接線(xiàn)錯(cuò)誤。

安川伺服電機(jī)外殼漏電故障

原因與維修方法：

繞組受潮，絕緣老化，或引出線(xiàn)與接線(xiàn)盒殼碰（干燥或更換繞組）。

安川伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

原因與維修方法：

1.無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)；

2.在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置（將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置）；

3.故障原因：偏差電位器位置不正確（重新設(shè)定）。

安川伺服電機(jī)失速

1.故障原因：速度反饋的極性弄錯(cuò)。

處理方法：

a.如果型號(hào)允許，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

LED燈是綠的，但是安川伺服電機(jī)不動(dòng)

原因與維修方法：

1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作（檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口）。

2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的（將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連）。

上電后，安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

當(dāng)安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

1.HALL相位錯(cuò)誤（檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相位）；

2. HALL傳感器故障（當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

安川伺服電機(jī)LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

安川伺服電機(jī)振動(dòng)故障

原因與維修方法：

1.轉(zhuǎn)子不平衡（校正動(dòng)靜平衡）；

2.軸彎曲（更換軸或校直軸，彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車(chē)去1-2mm然后配上套筒）；

3.皮帶盤(pán)不平衡（校正平衡）；

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力（重新調(diào)整）。

有時(shí)候，你覺(jué)得安川伺服電機(jī)出問(wèn)題了，但又不是很穩(wěn)定時(shí)，可以通過(guò)下面的的辦法來(lái)查看：

1、聞安川伺服電機(jī)的氣味也能判斷故障。如果聞到有特殊的機(jī)油味，說(shuō)明伺服電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高；要是聞到有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀；

2、安川伺服電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出均勻且較輕的“嗡嗡”聲，無(wú)雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象；

3、摸伺服電機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障。為確保安全，用手摸時(shí)應(yīng)用手背去碰觸電動(dòng)機(jī)外殼、軸承周?chē)糠?，若發(fā)現(xiàn)溫度比平時(shí)高了許多，就可以確定出故障了。