現(xiàn)代潔凈機器人線路改造

HYUNDAI現(xiàn)代液晶面板搬運機器人線路改造

現(xiàn)代潔凈機器人線路改造

長科智能科技能夠?qū)ΜF(xiàn)代潔凈機器人進行各種改造：HC3301B、HC3303B、HC250*B、HC250*BM、HC225*B、HC185*B、HC150*B、HC092*B、HC092*C、HC185*P、HC125*P……

現(xiàn)代潔凈機器人線路改造

潔凈機器人關鍵技術(shù)：

①潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

②高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關節(jié)伺服性能，實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。

③控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間。

④晶圓檢測技術(shù)：通過光學傳感器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。