達(dá)誼恒DAIHEN真空玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手檢修與保養(yǎng)案例
長科企業(yè)AMHS工程隊(duì)再次對達(dá)誼恒DAIHEN真空玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手檢修和保養(yǎng)。
確認(rèn)并記錄所有指示燈所顯示的設(shè)備狀態(tài)。
DAIHEN Robot檢修部位: ARM COVER(連動臂外蓋)拆除點(diǎn)檢、U軸COVER拆除點(diǎn)檢、馬達(dá)電流運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性測試……
DAIHEN Robot點(diǎn)檢項(xiàng)目:異常的聲音(馬達(dá),螺桿,導(dǎo)軌,同步皮帶,電纜,電纜線,變速器,RV減速器,支架)、螺絲松脫情況點(diǎn)檢、同步皮帶的磨損狀態(tài)以及張力點(diǎn)檢,以及配線和配管的點(diǎn)檢
DAIHEN Robot檢修完成后,對ARM單元所有cover和U軸cover復(fù)位。
DAIHEN Robot保養(yǎng)內(nèi)容:
ARM部所有角軸承的真空油脂注入保養(yǎng)、U軸齒輪箱油脂添加保養(yǎng)、U軸導(dǎo)軌注油保養(yǎng)、ARM減速機(jī)單元保養(yǎng)、控制器電器單元的保養(yǎng)、U軸絲杠單元保養(yǎng)、控制器程序備份作業(yè)……
長科企業(yè)除了維修保養(yǎng)搬運(yùn)機(jī)器人外,也服務(wù)激光切割、等離子切割、分揀、檢驗(yàn)、去毛刺、設(shè)備上下料、焊接等功能機(jī)器人,如DAIHEN OTC FD-A20、FD-V20S、FD-V80、FD-H5、FD-V166、FD-G3、FD-H5……