Ser. Nr.02313

Lief. Nr. 0072

（E93AF000R0B531MPVA02）

Art. Nr. 00-110-947 RDW 2

Version: X12345678910

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDW)

RDW：負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)變壓器的供電、R/D轉(zhuǎn)換，監(jiān)視旋轉(zhuǎn)變壓器的斷路和電機(jī)的溫度。在RDW卡中的EPROM上存儲(chǔ)機(jī)器人序列號(hào)，EEPROM 內(nèi)容可被覆蓋。但該數(shù)據(jù)不能簡單地通過重啟系統(tǒng)的方式恢復(fù)。

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器RDW的功能：

1、產(chǎn)生所有需要的工作電壓；

2、給庫卡機(jī)器人8個(gè)軸的分解器供電；

3、給最多8個(gè)軸進(jìn)行模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換；

4、給8個(gè)溫度傳感器進(jìn)行模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換；

5、給電機(jī)繞組中的8個(gè)溫度傳感器 (KTY 84) 進(jìn)行分壓供電；

6、對2條EMT信道進(jìn)行分析；

7、對5個(gè)快速測量輸入端進(jìn)行檢測；

8、監(jiān)控電機(jī)溫度；

9、監(jiān)控分解器是否出現(xiàn)電流輸送中斷；

10、自動(dòng)偏差和對稱性調(diào)整；

11、通過一個(gè)串行接口 RS422 與 DSE-IBS3 通訊

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器RDW儲(chǔ)存以下數(shù)據(jù)：

1、絕對位置；

2、分解器位置；

3、運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器；

4、調(diào)整數(shù)據(jù)（偏差、對稱）